A csapágyak olyan szerkezeti eszközök, amelyek elosztják a forgó vagy mozgó alkatrészek terhelését és mérséklik a súrlódást a gépekben.
Ezen eszközök nélkülözhetetlenek az ipari gépek, autók, repülők és más rendszerek működésében, ahol fontos a zavartalan mozgás.
A csapágyak két részre oszthatók: a belső és a külső gyűrűre. A csapágyak típusa szerint a gördülő elemek közé tartozhatnak golyók, hengerek vagy tűgörgők. A gördülő elemek mérséklik a súrlódást, ezzel lehetővé téve a folyamatos működést.
A csapágyak közé csapagy tartoznak például a gömbcsapágyak, hengercsapágyak, tűgörgős és kúpgörgős csapágyak. Mindegyik típus rendelkezik saját előnyökkel és alkalmazási területekkel. A gömbcsapágyak általánosan használhatók, míg a kúpgörgős csapágyak nagy axiális terhelést viselnek el.
A csapágyak teljesítményét és tartósságát a rendszeres karbantartás és a kenőanyag minősége határozza meg.